HP20D-6_安川工业机器人STEP文件+BIP渲染文件。
HP20D-6 通用搬运工业机器人技术参数
型号
HP20D-6
控制柜
DX100
安装*1
F,W,C
自由度
6
负载
6kg
垂直伸长度
3459mm
水平伸长度
1915mm
重复定位精度*2
±0.06mm
动作范围
S轴（旋转）
-180°~+180°
L轴（下臂）
-110°~+155°
U轴（上臂）
-160°~+255°
R轴（手腕旋转）
-200°~+200°
B轴（手腕摆动）
-50°~+230°
T轴（手腕回转）
-360°~+360°
最大速度
S轴（旋转）
197°/s
L轴（下臂）
175°/s
U轴（上臂）
187°/s
R轴（手腕旋转）
400°/s
B轴（手腕摆动）
400°/s
T轴（手腕回转）
600°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
11.8N.m
B轴（手腕摆动）
9.8N.m
T轴（手腕回转）
5.9N.m
容许惯性力矩(GD2/4)
R轴（手腕旋转）
0.24kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.17kg.m2
T轴（手腕回转）
0.06kg.m2
本体重量
273kg
电源容量*3
2.0kVA
*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
*4: 只限搬运用途