规格
目的・动作
目的
用于料架转移的分度转台。
动作
将齿轮马达压在转台上进行驱动。打开减速传感器后开始减速，打开停止传感器后使楔子前进，停止分度转台的旋转。
环境·操作性
维护时，使分度转台处于自由状态。
缓慢使其动作。
对象工件
形状：料架
规格：W80×D50×H140mm
重量：1.5kg
特点
规格・尺寸
分度转台外径：φ290mm
4个位置
循环时间：1个位置、1sec（设置后可变更）
外观规格：W516×D290×H195mm
精度・负载
定位精度：±0.5mm
负载重量：1.5×4=6kg
主要零件的选型依据
变速齿轮马达
分度转台的循环时间：1个位置、t=1sec，1圈为4sec，滑台的转速：Nt=15rpm。
齿轮马达中通过聚氨酯滚轮驱动的部分的外径D1=φ240、齿轮马达聚氨酯滚轮直径D2=φ30，齿轮马达的转速N=D1/D2×Nt=240/30×15=120rpm。
选择可调范围为90～1200rpm的变速齿轮马达和减速比i=1/3的齿轮头，减速后的可调转速范围为30～400rpm。