梦琪  

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n型轨迹凸轮机械手 此机构装置应用非常广泛，全凸轮结构，凸轮机械手现已模块化设计，因为它效率高精度高在自动化设备中起核心作用，用于零件的抓取与放置，从某一位置搬送到另一位置，精度可达0.02，周期往复时间MAX可达0.4S。非常有参考价值，凸轮采用MS正弦曲线运动规律，双凸轮控制，XZ轴方向移动，走n型移动轨迹。 SW2011设计以上版本都可以打开，文件包含STP文件和一视频演示文件，可更直观的了解此机构。