梦琪  

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双行程移载机构，也叫双行程移动抓取机构，采用双气缸做双行程移动，两个抓取机构同动，不同的气缸实现不动的抓取行程，该机构紧凑，实现的功能比较复杂，控制清晰，文档包含IGS通用格式，欢迎下载学习参考。