来自台湾的George Chiou主要使用Rhinocero 3D进行3D建模，并用Adruino IDE编写固件，总共用了一个月左右的时间才设计和开发出这样一款大眼睛的机器人。他总共在这个机器人上使用了16台伺服电机，每台分别执行不同的任务，然后所有的零部件都是3D打印的，Chiou使用他的Prusa i3 3D打印机和PLA材料总共打了24个小时。
虽然在此之前也有3D打印的人形机器人出现，比如PLEN2，不过其价格也相当昂贵，标准的PLEN2售价899美元，运费另加。而MiniPlan就便宜得多了，Chiou估价成本不超过90美元。除了螺丝、轴承，Dualsky电池和3D打印部件之外，Chiou建议使用一块带ToroBot USC-32 channel和Bluetooth UART的控制板，价格大约为12美元。16个Emax ES08DE或Emax ES08MD伺服，就算15美元一个，仍然远远低于PLEN2的价格。