张黎昕  

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码垛机械手夹头 此机械手一般用于仓储行业自动化抓取当中，可用于抓取大型箱体以及卡板和其他大规格的物体，机构采用齿轮齿条机构和滑轨的运用，结构很紧凑，设计很合理，具有一定的参考价值，SW2014设计有参数。