张黎昕  

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铆接上螺帽检测装置一体机 一个集铆接、调整旋入、上螺帽、检测等动作的装配机。自动化程度较高，双转盘传送，多个PPU送料机构，旋转定位检测，好多的机构都可以借鉴，值得大家交流学习。此设备采用多工位凸轮机械手进行抓取产品组装。结构非常的实用。