妍姗  

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机械手特征：
·全部采用气动方式
·上下左右移动不需点动按键操作
·它的升降是三维空间的曲线运动
·内置有重量感知系统
·操作力很小
·工作时工件无晃动，提高了定位精确度。
·独特的安全考虑：起源中断时，有防止工件落下的安全装置，具有自动检测有无工件的功能，具有防止气量过多产生紊乱的功能，具有防止任意回转和漂移的制动系统。