艾林  

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角度式快速机械手（详细的新型凸轮机构）
快速机械手是一种新型凸轮机构
运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，
通过一个驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：
1.速度快，周期循环可达1s
2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行
3.机构紧凑，调试简单
4.安装方便，模块化设计
5.精度高